Puente para RiCino Zround, distancias entre sensores y altura.

Algún usuario, me ha preguntado a que distancia y cuantos sensores debería de poner en el puente para RiCino Zround, y a que distancia deben de estar entre ellos…

La opción mas fiable, es la de ensayo y error, pero como orientación vamos a ver cual sería la opción matemática correcta, de la cual deberíamos empezar… y a partir de ese punto realizar algún ajuste si fuese necesario…

triangulo_rectangulo

El primer dato que debemos de tener muy claro, será el ancho de pista que queremos cubrir… y en segundo lugar el numero de sensores que vamos a usar… yo recomiendo como mínimo uno por metro… o cada 75cn

Teniendo en cuenta esto, imaginemos que tenemos una pista de 3 metros, y vamos a usar 3 sensores…

Sabiendo estos datos, y que según las especificaciones del receptor de infrarrojos TSOP31238 el ángulo de recepción es de 45º, tenemos todos los datos necesarios para saber como debemos construir nuestro puente…

Teniendo en cuenta que queremos cubrir 1 metro de ancho con cada sensor, sabemos que “b” mide 0,5 metros y como el ángulo de recepción es de 45º sabemos que “B” es de 22,5º, por lo que nos interesa saber la altura a la que debemos colocarlo para cubrir correctamente los 3 metros de pista.

Para hacer este cálculo seguiremos la siguiente fórmula

a = b x 1/tan B

a = 0,5 x 1/0,414213

a= 0,5 x 2,414213

a= 1,20

El puente tiene que ir a una altura de 1,20 metros del suelo…

Esta altura se podría reducir usando mas sensores.

Por lo que según estos cálculos el puente debería de quedar de la siguiente manera…

altura 1,20cm.

sensor 1 a 0,5 metros del extremo izquierdo .

sensor 2 a 1,5 metros del extremo ( en el centro).

sensor 3 a 0,5 metros del extremo derecho.

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