VEHICULO TERRESTRE FPV CON BRAZO MECANICO (Parte 1)

En primer lugar, explicar lo que significa FPV. First Personal View, o en castellano, vista en primera persona.

Se trata de un vehiculo el cual incorpora un cámara de video, por lo que podemos manejarlo sin tener linea visual con el. En este caso, le voy a incorporar un brazo robótico con 5 movimientos.

Por lo que nos quedará un vehiculo similar a los que desactivan bombas en las películas, (bueno, mas o menos).

En este primera entrega, pasaré a describir los pasos del proyecto y los materiales necesarios.

El fin del proyecto.

Pilotar un vehiculo, poder ver en un monitor o gafas LCD la imagen de una cámara motorizada y poder controlar los movimientos de un brazo robótico, todo con una emisora de 5 canales.

Para ello, vamos a usar el 5º canal de nuestra emisora para poder crear bloques de 4 canales conmutables. Primeros 4 canales para pilotar el coche + cámara, segundos 4 canales brazo.

 

 

Materiales:

El material aqui descrito, será el que voy a usar yo, siempre podéis usar otras opciones. ( Adjunto enlaces para que veais las caracteristica en las tiendas de distribuidores, y por si quereis comprarlo claro)

Crawler Team Lossi 1:18

Emisora Spektrum Dx5e

Receptor 6 canales Spektrum (un canal de sobra para un futuro)

Kit de transmision de video

Cámara de video en color

Gafas LCD para ver la imagen que emite el coche

brazo robótico estandar (el mas económico que he encontrado en una tienda de mi ciudad, tiene 5 motores controlados con unos pulsadores)

Plancha de plástico 3mm

plancha de aluminio de 0,6mm

Tornillería variada

6 servos de los baratos (Para quitarles la electrónica)

 

Continuará…

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